تفاوت استپ با سروو موتور
هنگامی که صحبت از کنترل دقیق حرکت در کاربردهای مهندسی می شود، دو انتخاب محبوب ظاهر می شود: سروو موتورها و استپ موتور. هر دو اهداف خاصی را دنبال می کنند و مزایای منحصر به فردی را ارائه می دهند، اما انتخاب موتور مناسب برای پروژه شما برای اطمینان از عملکرد و کارایی بهینه بسیار مهم است. در این وبلاگ، تفاوتهای بین سروو موتورها و استپ موتور، مزایا و محدودیتهای مربوط به آنها را بررسی میکنیم و بینشهایی را برای کمک به شما در تصمیمگیری آگاهانه برای تلاشهای مهندسی خود ارائه میکنیم.
آشنایی با Servo Motor
سروو موتورها سیستم های کنترل حلقه بسته هستند که برای کنترل حرکت با دقت بالا طراحی شده اند. آنها از یک موتور همراه با یک حسگر بازخورد تشکیل شده اند که به طور مداوم اطلاعات موقعیت، سرعت و شتاب را به یک کنترلر انتقال می دهد و امکان حرکت دقیق و تنظیمات در زمان واقعی را فراهم می کند.
مزایای سروو موتور
دقت بالا: سروو موتورها دقت و تکرارپذیری فوق العاده ای را ارائه می دهند و آنها را برای کارهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند، مانند روباتیک، ماشین های CNC و ساخت خودکار، مناسب می کند.
کنترل سرعت و گشتاور: سیستم حلقه بسته به موتورهای سروو اجازه می دهد تا سرعت ثابتی داشته باشند و سطوح مختلف گشتاور را حتی در شرایط تغییر بار تحویل دهند.
کاهش تولید گرما: سروو موتورها در مقایسه با موتورهای پله ای کارایی بیشتری دارند و در نتیجه حرارت کمتری در حین کار دفع می شود.
معایب Servo Motor
هزینه: سروو موتورها عموماً گرانترازاستپ موتورها هستند که عمدتاً به دلیل هزینه اضافی دستگاه های بازخورد و سیستم های کنترل پیچیده است.
کنترل پیچیده: پیکربندی و تنظیم پارامترهای کنترل برای موتورهای سروو می تواند چالش برانگیز باشد و به دانش تخصصی نیاز دارد.
استپ موتورStep Motor چیست ؟
استپ موتور (گاهی اوقات به عنوان موتور اسپیندل نامیده می شود) سیستم های حلقه باز هستند که در مراحل مجزا حرکت می کنند و هر مرحله مربوط به یک جابجایی زاویه ای ثابت است. آنها به دستگاه های بازخورد مانند رمزگذار نیاز ندارند زیرا کنترل کننده پالس های دقیقی را به موتور ارسال می کند و موقعیت آن را دیکته می کند.
مزایای استپ موتور step motor
مقرون به صرفه بودن: استپ موتورها مقرون به صرفه تر از موتورهای سرووها هستند، و آنها را به گزینه ای محبوب برای پروژه های با بودجه محدود تبدیل می کند.
کنترل ساده: ماهیت حلقه باز موتورهای پله ای کنترل آنها را ساده می کند و اجرای آنها بدون نیاز به الگوریتم های کنترل پیچیده نسبتاً آسان است.
گشتاور نگهدارنده: استپ موتورها می توانند موقعیتی را بدون نیاز به نیروی پیوسته نگه دارند که در کاربردهای نگهدارنده استاتیک مفید است.
معایب استپ موتور ها Step Motor
عملکرد محدود با سرعت بالا: استپ موتور از پدیده ای به نام “رزونانس” در سرعت های بالاتر رنج می برند که باعث کاهش کارایی آنها در کاربردهای با سرعت بالا می شود.
دقت کمتر: استپ موتور ممکن است به دلیل از دست دادن مراحل، به خصوص در شرایط بار دینامیکی، دچار خطاهای موقعیت یابی شوند.
تفاوت استپ با سروو موتور در دستگاه های cnc ( تفاوت استپ با سروو موتور )
میزان هزینه، سرعت کار، شتاب، گشتاور و درایو می توانند گزینه های موثر در انتخاب استپ موتور و یا سروو موتور باشد. از طرفی هم انتخاب یکی از این دو موتور برای دستگاه های سی ان سی به نوعی یک چالش می باشد که بستگی به فاکتور های متفاوت طراحی دارد.
بطور کلی استپ موتور و سروو موتور در دو موضوع بایکدیگر تفاوت آشکاری دارند. اولین تفاوت در نوع ساختار و دومین نحوه کنترل آنها می باشد. ساختار استپ موتور متشکل از تعداد بسیاری قطب همچنین جفت های مغناطیسی که دارای قطب های شمال و جنوب هستند که بوسیله آهن ربای مغناطیسی و یا جریان های الکتریکی می باشد.
درمقابل سروو موتور دارای قطب های کمتری نسبت به استپ می باشد. در این مدل هر قطب دارای یک نطقه استپ برای شفت موتور دارد.وجود قطب های زیاد در استپ موتور باعث می شود تا با سرعت و دقت بالاتری در میان قطب های حرکت کند. حرکت کردن بدون فیدبک کاربرد بسیاری دارد که استپ موتور مجهز به آن است.
تفاوت های حاکم بین servo motor و step motor
هدایت و کنترل استپ موتور اینگونه می باشد که با استفاده از پالس تکی داریو و شفت موتور یک گام از یک قطب به قطب دیگر حرکت می کند. از طرفی حرکت سرو موتور با اختلفا میان موقعیت حال حاضر انکودر و موقعیتی است که به آن فرمان حرکت داده شده است. در نتیجه موقعیت ارسال شده را می خواند و و جریان مورد نیاز به آن را به موقعیت دلخواه ارسال می کند. با توجه به عملکرد و کنترل این دو موتور امروزه استفاده از استپ موتور بسیار راحت تر از سروو موتور می باشد.
خصوصیات STEP MOTOR (تفاوت استپ با سروو موتور)
استپ موتور با توجه به داشتن تعداد قطب های بیشتر نشبت به سروو موتور و همچنین کنترل و عملکرد راحتتر آن بهترین انتخاب می باشد. همچنین اینکه این نوع موتور برای دستگاه های سی ان سی دارای مزایای بسیاری است که در ادامه به چند تا از این مزیت های استپر اشاره خواهیم کرد.
استپر (STEP MOTOR ) مجهز به یک گشتاور ثابت و یکنواخت است که به موتور نیازی ندارد. گشتاور موجود در استپ موتور دارای سرعت پایین و همچنین قیمت نسبتا بالا هستند. یکی از مزیت های بزرگ این نوع موتور ها قابلیت دسترسی آسان نسبت به سروو موتور می باشد.
ساختار SERVO و STEP و تفاوت استپ با سروو موتور
بطور کلی استپ موتور ساخته شده از سیم پیج و یک روتور پله ایی می باشد. پله های موجود در استپ دارای خاصیت مغناطیسی است و باتوجه به نوع ساختار و طراحی قادر به تنظیم موقعیت مکانی هستند. البته بهتراست بدانید که این ساختار با یکسری تفاوت ها در سروو موتورنیز وجود دارد. تفاوت میان ساختار سروو و استپ موتور همانطور که گفته شد در تعداد قطب های مغناطیسی در آن دو نوع موتور می باشد.
برای استفاده از این دو موتور نیاز به یک داریو است که با انجام عمل پالس سبب حرکت دستگاه می شود. نکته قابل توجه این است که در سروو موتور ها علاوه بر داریو نیاز به یک انکودر نیز می باشد. وجود یک انکودر در کنار داریو باعث می شود تا جای بیشتر را اشغال کند و در زمان نصب نیاز به محل بزرگتری می باشد.
دقت SERVO MOTOR و STEP MOTOR
یکی دیگر از نکاتی که باید در زمان خرید استپ موتور به آن توجه کنید. دقت دستگاه می باشد.میزان دقت موتور برروی پلاک برحسب درجه در هرگام مشخص شده است. بدین معنا که هر پالس وارد شده به این موتور ، دستگاه به میزان پالس حرکت می کند. ازطرف دیگر با استفاده از داریو در استپ موتور می توانید دقت دستگاه را افزایش دهید. در سروو موتور های نیز انکودر باتوجه به موقعیت موتور یک فیدبک برای داریو موجود ارسال می کند. باتوجه به نتایج بدست آمده می توان گفت که موتور های سروو دقت و سرعت بیشتری نسبت به موتور های استپ دارند.
در نظر گرفتن دقت، نوع گشتاور، داریو و شتاب همراه با هزینه بعنوان معیار های اصلی در انتخاب موتور سروو و یا استپ برای دستگاه های برش cnc می باشد. انتخاب سروو موتور برای افرادی که به دنبال سرعت بالا همراه با گشتاوری بالا هستند، مناسب می باشد. از سوی دیگر استپ موتور برای کارهایی با شتاب پایین همراه با گشتاور با نگهدارنده بالا مناسب است. یکی دیگر از نکات قابل توجه درباره موتورهای سروو این است که با استفاده از آنها می توانید کمیت های مختلف تغییر دهید تا بازدهی کار را بالا ببرید.
همه چیز درباره تفاوت استپ با سروو موتور
با توجه به گفتار بالا می توانیم بگوییم که Servo motor با داشتن دقت و سرعت بالا با استفاده از مدل کنترل مختلف قادر به تنظیم عملکرد آن می باشد. اما لازم به ذکر است که هزینه این نوع موتور های بالا است. بنابراین اگر میزان هزینه ای که مصرف می کنید برایتان مهم می باشد. از طرفی هم اگر سرعت بالا نیاز کارتان نیست می توانید از step motor استفاده کنید، چراکه قادر است نیاز شما را بطور کامل برطرف کند.
سوالات متداول
همانطور که گفته شد بیشترین تفاوت و البته مهمترین میان این دو موتور سرعت ، دقت و میزان هزینه می باشد. کسانی که نیازمند سرعت بالا همراه با دقت هستند می توانند از سروو موتور استفاده کنند.در مقابل افرادی که نیاز خاصی به سرعت ندارند و هزینه نیز برایشان اهمیت دارد استپ موتور می تواند بطور کامل نیازشان را برطرف کند.
بله دستگاه های برش cnc با این نوع موتور طراحی می شوند. البته چون در این دستگاه ها دقت و سرعت دارای اهمیت بسیاری است از سروو موتور استفاده می شود.اما در صورت درخواست مشتری چون دستگاه های برش cnc قابلیت سفارش گذاری دارند براساس سلیقه و نظر درخواست کننده دستگاه تولید می شود. برای راهنمایی و دریافت اطلاعات فنی بیشتر تماس بگیرید.